Participantes:
  • Indicado para personal de producci贸n o mantenimiento con el fin de solucionar los problemas habituales de reprogramaci贸n de trayectorias y de realizar operaciones a un nivel b谩sico.

Requisitos:
  • No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados.

Duraci贸n:
  • 40 horas.

Asistentes recomendados:
  • 6 personas.

Objetivo del curso:
  • El alumno entender谩 programas b谩sicos, conocer谩 la operatividad del robot, ser谩 capaz de solucionar los problemas m谩s usuales y podr谩 modificar posiciones.
  • Aproximadamente el 75% del tiempo se dedicar谩 a la realizaci贸n de pr谩cticas. Despu茅s de realizar este curso, el alumno conocer谩 el robot y sus posibilidades.

Temario General:
  • Sistemas y normas de seguridad del robot.
  • Descripci贸n del sistema robot.
  • Movimientos del robot.
  • Cargar y guardar programas.
  • Instrucciones b谩sicas de movimiento (MoveL, MoveJ y MoveC).
  • Modificar posiciones (ModPos).
  • Utilizar una herramienta.
  • Crear y utilizar rutinas.
  • Ejecuci贸n de programas (Modo manual y Autom谩tico).
  • Conocer los mensajes de error.
  • Ventana de Producci贸n.
  • Consulta de la ventana de E/S.
  • Instrucciones de E/S (Set, Reset y WaitDI).
  • Verificaci贸n y actualizaci贸n de la posici贸n de calibraci贸n.
  • Copia de seguridad (Backups).

Tipos de robots a los que se aplica este curso:
  • Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.