Participantes:

• Indicado para personal de producción o mantenimiento con el fin de solucionar los problemas habituales de reprogramación de trayectorias y de realizar operaciones a un nivel básico.

Requisitos:

• No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados.

Duración:

• 40 horas.

Asistentes recomendados:

• 6 personas.

Objetivo del curso:

• El alumno entenderá programas básicos, conocerá la operatividad del robot, será capaz de solucionar los problemas más usuales y podrá modificar posiciones.
• Aproximadamente el 75% del tiempo se dedicará a la realización de prácticas. Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades.

Temario General:

• Sistemas y normas de seguridad del robot.
• Descripción del sistema robot.
• Movimientos del robot.
• Cargar y guardar programas.
• Instrucciones básicas de movimiento (MoveL, MoveJ y MoveC).
• Modificar posiciones (ModPos).
• Utilizar una herramienta.
• Crear y utilizar rutinas.
• Ejecución de programas (Modo manual y Automático).
• Conocer los mensajes de error.
• Ventana de Producción.
• Consulta de la ventana de E/S.
• Instrucciones de E/S (Set, Reset y WaitDI).
• Verificación y actualización de la posición de calibración.
• Copia de seguridad (Backups).

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

• Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.