Participantes:

• Indicado para personal de producción o mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje RAPID IRC5, con el fin de solucionar los problemas habituales de programación, así como entender la estructura de programa y modificaciones a un nivel básico.

Requisitos:

• Es interesante que se tengan conocimientos de programación. No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados.

Duración:

• 40 horas.

Asistentes recomendados:

• 6 personas.

Objetivo del curso:

• Después de realizar este curso, el asistente conocerá las principales características del controlador IRC5 y sus posibilidades. Será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Curso eminentemente práctico.

Temario General:

• Sistemas y normas de seguridad del robot.
• Unidad de programación táctil y del panel de control.
• Movimientos del robot.
• Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
• Descripción de la estructura de un programa.
• Instrucciones básicas de movimiento.
• Definición de herramientas (método TCP).
• Ejecución de programas (Modo manual y Automático).
• Modificación de posiciones mediante “HotEditâ€�.
• Gestión de los mensajes de error.
• Saber crear y utilizar las rutinas.
• Consulta de la ventana de E/S.
• Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO.
• Instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST.
• Instrucciones aritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr, Decr,.
• Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil.
• Instrucciones de comunicación con la FPU : TPWrite, TPErase, TPReadNum
• Datos básicos: robtarget, num y tooldata, SignalDI, SignalDO, Bool.
• Verificación de la posición de calibración y actualización contador de vueltas.
• Copia de seguridad (Backups).
• Carga del software de control del robot RobotWare 5.0.

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

• Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.