Participantes:
  • Personal de producci贸n o mantenimiento que necesite conocer el sistema de control IRC5 para su mantenimiento ya sea preventivo como correctivo.

Requisitos:
  • Los alumnos deben haber realizado el curso de Manejo B谩sico de robots ABB con el Sistema de control IRC5 o el Curso de Programaci贸n RAPID IRC5 Nivel 1 o conocer la programaci贸n RAPID.
  • Adem谩s, deben tener conocimientos de electricidad y saber seguir un esquema el茅ctrico.

Duraci贸n:
  • 40 horas.

Asistentes recomendados:
  • 6 personas.

Objetivo del curso:
  • Despu茅s de realizar este curso, el alumno conocer谩 el sistema de control del robot y su funcionamiento, as铆 como tener las bases para solucionar las aver铆as que se puedan producir. Curso eminentemente pr谩ctico.

Temario General:
  • Estudio por bloques del sistema de control del robot y de su funcionamiento.
  • Estudio detallado de cada uno de los bloques.
  • Estudio detallado de los esquemas el茅ctricos de cada uno de los bloques.
  • Indicaci贸n de fallos y c贸digos de error.
  • Par谩metros.
  • RobotStudio.
  • Calibraci贸n del robot.
  • Pr谩cticas de detecci贸n de aver铆as.

Temario Espec铆fico:
  • Conocimientos de los sistemas de seguridad del robot y normas de seguridad para su uso.
  • Conocer los diferentes bloques que conforman el sistema de control y su interconexi贸n.
  • Conocimiento detallados de los diferentes elementos que constituyen cada uno de los bloques del sistema de control.
  • Conocer de una forma exhaustiva las cadenas de seguridad del robot.
  • Conocer las indicaciones de error del sistema.
  • Saber que son y como se definen los principales par谩metros del sistema.
  • Saber generar un sistema operativo para un robot.
  • Saber realizar la carga del sistema operativo del robot.
  • Saber realizar la transferencia de archivos entre robot y PC.
  • Saber realizar la calibraci贸n del robot.
  • Conocer y saber utilizar el RobotStudio.
  • Conocer la documentaci贸n del robot y entender los esquemas el茅ctricos del sistema de control y del manipulador.
  • Conocer los procedimientos para el seguimiento de aver铆as.

Tipos de robots a los que se aplica este curso:
  • Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.