Objetivos
  • Este curso ha sido dise帽ado para el personal responsable del mantenimiento del robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resoluci贸n de problemas el茅ctricos del robot y del controlador, y sustituci贸n de los componentes del controlador. Tambi茅n hace referencia a la carga del software necesario para realizar el mantenimiento, as铆 como los procedimientos de masterizado. Los procedimientos de seguridad recomendados est谩n integrados en todos los ejercicios de formaci贸n. Adem谩s de presentaciones y demostraciones pr谩cticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber谩 completar. Los ejercicios de laboratorio est谩n directamente relacionados con la presentaci贸n realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la pr谩ctica.

Grupo objetivo:
  • Personal t茅cnico de mantenimiento y usuarios habituales de rob贸tica.

Pre-requisitos:
  • Ninguno

Temario
  • Descripci贸n del robot, controlador y panel operador
  • Desmontaje de los m贸dulos del controlador
  • Diagrama de conexiones
  • CPUs, motores, encoder, cableado
  • Servoamplificadores
  • Fuente de alimentaci贸n
  • Movimiento del robot en en modo manual
  • Comprobaci贸n de entradas y salidas
  • Localizaci贸n y reparaci贸n de las aver铆as de tarjetas
  • Masterizado del robot
  • Copia de seguridad de los datos

Duraci贸n:
  • 40 horas