Objetivos
  • Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, técnico, ingeniero o programador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE. Además de presentaciones y demostraciones prácticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deberá completar. Los ejercicios de laboratorio están directamente relacionados con las presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la práctica. Los procedimientos de seguridad recomendados están integrados en todos los ejercicios de formación.

Grupo objetivo:
  • Personal técnico de mantenimiento, operarios y usuarios habituales de robótica.

Pre-requisitos:
  • Ninguno

Temario
  • Descripción del robot y del controlador
  • Gestión de entradas y salidas
  • Movimientos del robot
  • Marco de usuario TCP
  • Creación, prueba y modificación de programas en TPE
  • Instrucciones de posicionamiento, registros
  • Bucles y saltos en programas
  • Arranque de programas remoto
  • Resolución de problemas en programas
  • Copia de seguridad de los datos, restitución de programas guardados
  • Masterizado rápido
  • Variables de Sistema
  • Seguridad

Duración:
  • 40 horas
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