Destinado a:
  • Todo aquel personal de mantenimiento, planificaci贸n, o producci贸n que se encargar谩 de la modificaci贸n de programas y sus estructuras.

Objetivo del curso:
  • El participante deber谩 conocer el conjunto completo de instrucciones de programaci贸n del sistema KRC4 y su utilizaci贸n en estructuras complejas de programaci贸n.

Requisitos:
  • El participante deber谩 haber participado previamente en el curso de Manejo Avanzado del KRC4. Tambi茅n es conveniente que el participante tenga nociones b谩sicas sobre Windows XP as铆 como conocer alg煤n lenguaje de programaci贸n (Pascal, C, Basic, etc.).

Duraci贸n del curso:
  • 40 horas.

Asistentes recomendados:
  • 6 personas.

Temario:
  • Entorno experto, descripci贸n.
  • Creaci贸n y edici贸n de programas en entorno experto.
  • Tratamiento de errores, depuraci贸n.
  • Instrucciones tecnol贸gicas de KUKA (inserci贸n en programas).
  • Estructura del software, directorios, salvado de datos.
  • Lenguaje de programaci贸n:
  • Variables, estructuras, operadores.
  • Bucles, sentencias condicionales.
  • Subprogramas y funciones.
  • Programaci贸n Off-line, instrucciones de movimiento.
  • Creaci贸n de listas de datos.
  • C谩lculos con FRAME鈥檚, cambios de base.
  • Entradas y salidas, instrucci贸n SIGNAL.
  • Funci贸n INTERRUPT (programaci贸n de interrupciones).
  • Funci贸n TRIGGER.
  • Ejecuci贸n paralela de programas.
  • El SPS-Submit.
  • Mensajes de usuario, creaci贸n.
  • Variables del sistema.
  • Autom谩tico Externo 鈥 Configuraci贸n.
  • Workvisual 鈥 Inicializaci贸n.