Destinado a:
  • Personal de mantenimiento el茅ctrico.

Objetivo del curso:
  • El participante deber谩 estar en situaci贸n de localizar aver铆as en todo el entorno el茅ctrico del sistema robot y solucionarlas mediante el intercambio de elementos.

Requisitos:
  • Participaci贸n satisfactoria en el curso de Manejo Avanzado o en el curso de Programaci贸n del KRC4. Conocimientos de electr贸nica digital, anal贸gica y sistemas de regulaci贸n.

Duraci贸n del curso:
  • 40 horas.

Asistentes recomendados:
  • 6 personas.

Temario:
  • Principio de regulaci贸n de la posici贸n del robot.
  • Conjunto Resolver-Motor y sistema de medici贸n del robot KUKA.
  • Ajuste, desajuste del robot.
  • Estructura del armario de control:
    • Secci贸n de potencia:
      • Circuito de conexi贸n de accionamientos.
      • Circuito de parada de emergencia.
      • Esquemas el茅ctricos.
      • Cambio de componentes.
      • Diagnosis del sistema de servo.
      • Secci贸n de control: Bucle de control y Tarjetas.
      • Cambio de componentes.
      • Codificaci贸n de los componentes a cambiar.
      • Desmontaje, montaje integro del armario de control.
    • Detecci贸n de aver铆as:
      • Modificaci贸n de datos de m谩quina.
      • Intercambio de componentes.
      • Visualizaci贸n del Status.
      • Ajustes en el ordenador.
      • Archivado de seguridad, descripci贸n de los archivos.
    • Periferia:
      • Entradas y salidas del robot.
      • Configuraci贸n del archivo IO_SYS.
      • Posibles interfaces en el sistema KRC4.
      • Mantenimiento preventivo.
      • Localizaci贸n de puntos con mantenimiento.
      • Acciones y frecuencia de mantenimiento.