Cualquiera que para de aprender se hace viejo, tanto si tiene 20 como 80 años. Cualquiera que sigue aprendiendo permanece joven. Esta es la grandeza de la vida. Henry Ford.
FORMACION
Somos lo que hacemos repetidamente. La excelencia, entonces, no es un acto, es un hábito. Aristóteles.
FORMACION
Hay tres tipos de personas en el mundo: los que hacen que las cosas ocurran, los que ven cómo ocurren las cosas y los que se preguntan qué ocurrió. N. Butler.
FORMACION
Jamás he conocido un hombre tan ignorante del que no pudiera aprender algo. Galileo Galilei.
FORMACION
El gran objetivo del aprendizaje no es el conocimiento, sino la acción. Herbet Spencer.
CURSO DE SERVICIO EL脡CTRICO DE ROBOT KUKA KRC4
Destinado a:
Personal de mantenimiento el茅ctrico.
Objetivo del curso:
El participante deber谩 estar en situaci贸n de localizar aver铆as en todo el entorno el茅ctrico del sistema robot y solucionarlas mediante el intercambio de elementos.
Requisitos:
Participaci贸n satisfactoria en el curso de Manejo Avanzado o en el curso de Programaci贸n del KRC4. Conocimientos de electr贸nica digital, anal贸gica y sistemas de regulaci贸n.
Duraci贸n del curso:
40 horas.
Asistentes recomendados:
6 personas.
Temario:
Principio de regulaci贸n de la posici贸n del robot.
Conjunto Resolver-Motor y sistema de medici贸n del robot KUKA.
Ajuste, desajuste del robot.
Estructura del armario de control:
Secci贸n de potencia:
Circuito de conexi贸n de accionamientos.
Circuito de parada de emergencia.
Esquemas el茅ctricos.
Cambio de componentes.
Diagnosis del sistema de servo.
Secci贸n de control: Bucle de control y Tarjetas.
Cambio de componentes.
Codificaci贸n de los componentes a cambiar.
Desmontaje, montaje integro del armario de control.
Detecci贸n de aver铆as:
Modificaci贸n de datos de m谩quina.
Intercambio de componentes.
Visualizaci贸n del Status.
Ajustes en el ordenador.
Archivado de seguridad, descripci贸n de los archivos.
