Destinado a:
  • Personal de mantenimiento mec谩nico.

Objetivo del curso:
  • El participante deber谩 estar en situaci贸n de localizar aver铆as en todo el entorno mec谩nico del sistema robot y solucionarlas, as铆 como de realizar tareas de mantenimiento peri贸dico.

Requisitos:
  • Participaci贸n satisfactoria en el curso de Manejo B谩sico de KRC2, este requisito es totalmente imprescindible. Conocimientos de mec谩nica industrial.

Duraci贸n del curso:
  • 40 horas.

Asistentes recomendados:
  • 6 personas.

Temario:
  • Introducci贸n, seguridades a tener en cuenta.
  • Mec谩nica del robot:
    • Funcionamiento de los reductores.
    • Tipos de engranajes.
    • Lubrificaci贸n.
    • Funcionamiento de la mu帽eca del robot (ejes 4, 5 y 6).
    • Sistema de compensaci贸n.
    • Desmontaje del robot.
    • Desmontaje de la mu帽eca.
    • Desmontaje del eje 3 y del eje 2.
    • Desmontaje del eje 1, paquete energ茅tico y parte mec谩nica.
    • Montaje del robot.
    • Puesta en marcha del robot.
    • Ajuste del robot.
    • Creaci贸n de un programa de test.
    • Sistema de compensaci贸n:
      • Despresurizaci贸n.
      • Carga.
      • Calibraci贸n.
      • Mantenimiento preventivo.
      • Localizaci贸n de puntos con mantenimiento.
      • Acciones y frecuencia de mantenimiento.