Participantes:

• Curso indicado para personal implicado en el diseño, programación o puesta en marcha de instalaciones robotizadas. Curso orientado principalmente a programadores de robots ABB.

Requisitos:

• Es imprescindible haber realizado el curso de Programación RAPID IRC5 Nivel 2, tener conocimientos de programación y experiencia en robots ABB con el lenguaje RAPID.

Duración:

• 40 horas.

Asistentes recomendados:

• 6 personas.

Objetivo del curso:

• Después de realizar este curso, el alumno conocerá las posibilidades del lenguaje RAPID, así como será capaz de crear programas de nivel experto, utilizando las funciones e instrucciones RAPID.

Temario General:

• Rutinas: Funciones, TRAP.
• Multitarea.
• Gestores de Error.
• Instrucciones especiales.
• Comunicaciones Robot – periféricos externos.

Temario Específico:

• Saber crear programas off-line.
• Saber crear aplicaciones con multitarea.
• Saber sincronizar la ejecución de tareas: TestAndSet.
• Conocer las instrucciones y tipos de datos relacionados con las zonas mundo: WZdef, shapedata, WZHomeJointDef, WZDoSet.
• Saber utilizar y parametrizar los distintos tipos de rutinas y definir una nueva instrucción.
• Saber definir rutinas asociadas a eventos del sistema.
• Saber utilizar las interrupciones: TrigInt, RestoPath, StorePath, ISignalDI, IWatch, IDelete, ISleep, IDisable, IEnable, IError, StartMove, StopMove.
• Saber crear un gestor ERROR: Errlog, ErrRaise, ErrWrite, TRYNEXT, RAISE, RETRY, BookErrNo, RaiseToUser.
• Saber crear un gestor BACKWARD y UNDO.
• Saber comunicar el robot con un periférico externo a través de los canales serie y mediante Ethernet Sockets: Open, Close, ReadNum, SocketSend, SocketReceive.
• Saber instalar tablas de textos:TextTapInstall, TextTapFreeToUse, TextGet,TextTapGet.
• Conocer las instrucciones para la lectura y escritura de archivos Write, ReadStr.
• Conocer la carga dinámica de módulos: Load, Unload, WaitLoad, EraseModule.
• Saber parametrizar las comunicaciones FTP Client.
• Software RobotStudio.

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

• Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.